Avtomatik künclərdə büküm maşınının idarəetmə sistemlərini tənzimləyən təhlükəsizlik standartları (məsələn, ISO 13849) hansılardır?

Künç Kıvrılması Maşınının Təhlükəsizliyi üçün ISO 13849-1:2023 və Performans Səviyyəsi (PL) Tələbləri

İdarəetmə Sistemlərinin Təhlükəsizliklə Bağlı Hissələri (SRP\/CS) üçün Əsas Arxitektura Qaydaları

ISO 13849-1:2023 standarti, nasazlıqları necə idarə etdiyinə və hansı növ diaqnostikası təklif etdiyinə əsasən, idarəetmə sistemlərinin təhlükəsizliklə bağlı hissələri (SRP/CS) üçün müəyyən tələbləri müəyyən edir və onları B-dən 4-ə qədər müxtəlif kateqoriyalara qruplaşdırır. Hidravlik qüvvənin asanlıqla 500 kN-dan çox olması halda künclərin kənara sıxılması maşınlarında, əksər quraşdırmaların Kateqoriya 3 standartlarına cavab verməsi tələb olunur. Bu konkret olaraq nə deməkdir? Yaxşı, sistemlər təhlükəsizlik üçün ehtiyat yollarını daxil etməli, öz performansları üzrə davamlı yoxlamaları həyata keçirməli və PLd performans səviyyəsi üçün ən azı 100 il MTTFD reytinqini saxlamalıdır. Diaqnostik örtüyü də 90%-dən çox olmalıdır ki, işıq pərdələri və ya avərəm dayandırma düymələri kimi vacib təhlükəsizlik avadanlıqlarında problemi demək olar ki, dərhal aşkarlaya bilsin. Bu, aləti dəyişdikdə təhlükəli yenidən başlama halları çox vaxt baş verdiyi üçün əhəmiyyətli olub və bu hadisələr istehsal mühitində ciddi sıxılma yaralanmalarının əsas səbəblərindən biri olaraq qalır.

Təhlükə qiymətləndirməsi məlumatları əsasında tələb olunan performans səviyyəsinin (PLr) müəyyənləşdirilməsi

Tələb olunan Performans Səviyyəsi (PLr) ISO 12100 standartına uyğun olaraq birbaşa təhlükə qiymətləndirməsi məlumatlarından alınır. Künc kəsmə maşınları üçün tipik təhlükə parametrlərinə aşağıdakılar daxildir:

• Ağırlıq (S) : Katalistofik (S2), çoxtonluq qüvvələri altında əməlin amputasiya ehtimalının yüksək olması səbəbindən
• Məruz qalma tezliyi (F) : Avtomatik qidalandırılan istehsal xətlərində davamlı (F2)
• Çəkinmə ehtimalı (P) : İşləmə nöqtəsinin yaxınlığında operatorun reaksiya vaxtının məhdud olması səbəbiylə aşağı (P2)
• Təhlükənin baş vermə ehtimalı (O) : Materialın tez-tez tıxanması səbəbiylə yüksək (O3)

İki əl idarəetmə və ya işıq pərdəsi ilə müdafiə kimi təhlükəsizlik üçün kritik xüsusiyyətlər üçün adətən PLr = d və ya e göstəricilərinə rastlayırıq. Nümunə olaraq PLr = e götürək: bu, ISO 13849-2 standartlarına uyğun olaraq komponentlərin MTTFD-nin ən azı 30 il, DC-nin isə 99% və ya daha yaxşı olması tələbini irəli sürür. Bu tələbləri istehsal sahəsində düzgün tətbiq etsəniz, hadisələrin sayı həqiqətən azalır — avtomatlaşdırılmış kəsmə əməliyyatları zamanı PLc sistemlərində baş verənlərlə müqayisədə təxminən 98% az hadisə müşahidə olunur. Əlbəttə, bu rəqəmlərə nail olmaq yalnız riyaziyyatla məhdudlaşmır, bütün sistemin istehsal sahəsində düzgün şəkildə işləməsini təmin etməklə bağlıdır.

ISO 12100-ə əsaslanan risk qiymətləndirməsinin əsasları: Künclü kəsici maşının təhlükələrinin müəyyənləşdirilməsi

Yüksək güc tətbiq olunan kəsmə əməliyyatlarında zərərin ağırlığı, tezliyi və qarşısının alınma ehtimalının miqdarının təyini

ISO 12100 standartı üç əsas risk parametrinin miqdarının təyin edilməsi üçün sistemli, faktlara əsaslanan bir yanaşmanı tələb edir. Künclü kəsmə prosesində:

• Ciddilik ən pis hallarda travma nəticələrini əks etdirir — 100 kN-dən yuxarı olan sıxılma təzyiqi ümumiyyətlə S2 ("ağır") kriteriyasına uyğundur, çünki bu, daimi olaraq hərəkət üzvlərinin zədələnməsi və ya ətrafın amputasiyası ilə müşayiət olunur.
• Qəbul tezliyi iş rejimindən asılıdır: F2 ("davamlı") tam avtomatlaşdırılmış qidalandırma üçün tətbiq olunur; F1 ("tez-tez") növbə ərzində bir neçə dəfə əl ilə yükləmə həyata keçirilən hallarda tətbiq edilə bilər.
• Qaçınma ehtimalı alətin bağlanma sürəti 0,5 m/s-dən artıqdırsa P2 ("aşağı") kimi qiymətləndirilir — qaçmaq üçün kifayət qədər vaxt yoxdur.

Dəqiq miqdarın müəyyənləşdirilməsi üçün ən pis halda travma ssenarilərinin sənədləşdirilməsi, bütün krimp siklları üzrə təhlükənin müddətinin ölçülməsi və operatorun geri çəkilməsi üçün fəza məhdudiyyətlərinin yoxlanılması tələb olunur. Bu obyektiv əsas riskin ALARP (mümkün qədər minimal) prinsipləri ilə uyğunluğunu təmin edir.

Təhlükə Ssenarilərinin Xüsusi Təhlükəsizlik Funksiyalarına Çevrilməsi (məsələn, Təhlükəsiz Dayanma Kateqoriyası 1)

ISO 12100 standartı ilə müəyyən edilmiş təhlükələr iterativ risk azaldılması çərçivəsi vasitəsilə birbaşa texniki təhlükəsizlik spesifikasiyalarına yönəldilir. Məsələn:

• Texniki xidmət zamanı nəzarətsiz alətin qapanması — Təhlükəsiz dayanma Kateqoriya 1 , monitorinq olunan elektromexaniki tormozlanmanı (<150 mq dayanma müddəti) və mövqe doğrulamasını tələb edir.
• Qalıq alət irəliləyişindən qaynaqlanan sıxılma təhlükəsi — Təhlükəsiz Momentin Söndürülməsi (STO) istiqamətlənmiş hərəkət monitorinqi ilə.
• Təkrarlanan material yüklənməsi — İşıq pərdəsinin inteqrasiyası ≤30 mm dəqiqliyi və ISO 13855 standartına uyğun söndürmə məntiqi ilə.
• Sıyrılan komponentlərin tənzimlənməsi — Üç mövqeli işə salma düymələri , fiziki olaraq “işə sal” mövqeyində basılı tutulmadıqca aktivləşməni qarşısını alır.

Hər bir funksiya orijinal təhlükənin şiddəti, tezliyi və qarşısının alınması profilinə uyğun olaraq ölçülənməli və təsdiqlənməlidir — bu, təhlükəsizlik idarəetmələrinin dəqiq nasazlıq rejimlərini hədəfləməsini təmin edir və eyni zamanda artıq mühəndislikdən qaçınır.

Avtomatik Künclərdə Büküm İdarəetmə Sistemlərində Müdafiə Cihazlarının Təhlükəsiz İnteqrasiyası

İşıq pərdələrinin, bloklanmış qoruyucuların və işə salma cihazlarının seçilməsi və təsdiqlənməsi

Müdafiə cihazı seçimi ISO 13849-1:2023 arxitektura qaydalarına və performans hədəflərinə uyğun olmalıdır. Güclü künclərdə bükülmə üçün:

• İşıq pərdələri barmaq aşkarlanması üçün ≤14 mm çözünürlüyü tələb edir və Tip 4 dizayn təsdiqi vasitəsilə (IEC 61496-1) ən azı PLd səviyyəsinə çatmalıdır.
• Bloklanmış qoruyucular döyülməyə qarşı müdafiə üçün çarpaz nəzarətli ikit kanallı maqnit şalterlər tələb edir və Forced-guided kontaktları ilə Kateqoriya 3 arxitekturaya cavab verməlidir.
• Cihazların aktivləşdirilməsi daimi təzyiq tələb edən və təhlükəsizlik üzrə avtomatik buraxılış mexanizmlərinə malik olan yaylı qaytarılma mexanizmlərini daxil etməlidir.

Bütün cihazlar diaqnostik əhatə dairəsinin >90% olmasını təsdiqləmək üçün nasazlıq simulyasiyası testindən keçirilməlidir. Perimetrin qorunması ISO 14120-ə uyğun olaraq 200 C təsir enerjisini dözərək, habelə ISO 13850-ə uyğun olaraq <100 ms təcili dayandırma reaksiya müddətini təmin etməlidir. Sənaye krimp mühitində etibarlı işləmə üçün mühit şəraitində yoxlanma — o cümlədən, vibrasiyaya davamlılığın 15g-dək olması və IP65 möhürünün metal hissəciklərin daxil olmasına qarşı təmin edilməsi — mütləqdir.

Dinamik Krimp Siklları üçün Dayanma Kateqoriyaları, Yenidən Başlatma Məntiqi və Reaksiya Müddətinin Təsdiqlənməsi

Dayanma kateqoriyaları krimpləmə əməliyyatlarının dinamik xarakterinə uyğun olmalıdır. Kateqoriya 0 (nəzarətsiz enerji kəsilməsi) dərhal toqquşma təhlükələri üçün nəzərdə tutulub, halbuki Kateqoriya 1 (nəzarətli dayanmadan sonra enerjinin kəsilməsi) inersiya təhlükələri üçün, lakin yavaşlama nəzarəti tələb olunduqda tətbiq olunur. Yenidən başladılma məntiqi, təsadüfi yenidən aktivləşmənin qarşısını almaq üçün fərqli əllərin iştirakı və asinxron işə salınma aşkarlanması tələbini təmin etməlidir.

Cavab müddətlərini təsdiqləyərkən vaxtla birlikdə yığılan bu kiçik gecikmələrin hamısını nəzərə almağımız lazımdır. Təxmini 10 millisaniyə və ya daha az olan işıq pərdəsinin emalını, təxminən 15 ms-ə qədər olan təhlükəsizlik PLC skan dövrünü və nəhayət, adətən 20 ms-dən az olan kontaktorun özünü açmasını düşünün. Yüksək sürətli kəsmə əməliyyatlarını əhatə edən hallarda istehsalçıların osiloskopla ölçüləndiyi zaman bütün təhlükəsizlik funksiyasının 50 millisaniyəlik pəncərə daxilində işlədiyini göstərmələri lazımdır. Bu niyə vacibdir? Əslində, EN ISO 13855:2019 standartına görə, S məsafəsi hesablama düsturu S bərabərdir K vurulsun T, sonra əlavə C burada xüsusi önəm daşıyır. Dəstəklə əl çatdığı nöqtələr üçün K 1600 mm/saniyəni ifadə edir. Bu rəqəmləri düzgün hesablamaq, operatorların istehsalın davam etdiyi bu tez-tez təkrarlanan dövrlər ərzində belə təhlükəsiz qalmasına imkan verir.

Tez-tez verilən suallar

ISO 13849-1:2023 standartı nədir?

ISO 13849-1:2023, idarəetmə sistemlərinin təhlükəsizliklə əlaqəli hissələri üçün tələblər müəyyən edir və künclü kəsmə maşınları kimi avadanlıqların müəyyən təhlükəsizlik standartlarına cavab verməsini təmin edir.

Təhlükəsizlik avadanlığı üçün diaqnostik örtüyü nə üçün vacibdir?

Yüksək diaqnostik örtüyü təcili dayanma düymələri kimi hər hansı nasaz təhlükəsizlik avadanlığının tez aşkarlanmasını təmin edir və ciddi yaralanmalara səbəb ola biləcək təhlükəli maşın yenidən başladılmasının qarşısını alır.

Tələb olunan Performans Səviyyəsi necə müəyyən olunur?

Tələb olunan Performans Səviyyəsi (PLr) risk qiymətləndirmələri vasitəsilə müəyyən olunur, burada zədələnmənin şiddəti, təsirlənmə tezliyi və qaçınma ehtimalı kimi amillər qiymətləndirilir.

Künclü kəsmə maşınları üçün kritik təhlükəsizlik xüsusiyyətləri hansılardır?

Kritik təhlükəsizlik xüsusiyyətlərinə iki əlli idarəetmə, işıq pərdəsi ilə mühafizə və dayanma kateqoriyaları daxildir ki, hamısı qəza hallarının əhəmiyyətli dərəcədə azaldılması üçün nəzərdə tutulmuşdur.