Որ անվտանգության ստանդարտներն են (օրինակ՝ ISO 13849) կառավարման համակարգերի համար ավտոմատ անկյունային ծռման մեքենայում:

ISO 13849-1:2023 և անկյունային ծռման մեքենայի անվտանգության համար կատարման մակարդակի (PL) պահանջներ

Կառավարման համակարգերի անվտանգության հետ կապված մասերի հիմնական ճարտարապետական կանոններ (SRP/CS)

ISO 13849-1:2023 ստանդարտը սահմանում է վերահսկողության համակարգերի անվտանգության հետ կապված մասերի (SRP/CS) համար կոնկրետ պահանջներ, դրանք խմբավորելով B-ից մինչև 4 կատեգորիաների՝ կախված սխալների հետ արդյունավետ աշխատելու և առաջարկվող ախտորոշման տեսակից: Անկյունային ծռման սարքերի դեպքում, որտեղ հիդրավլիկ ուժը հեշտությամբ կարող է գերազանցել 500 կՆ-ը, մեծամասնություն տեղադրումները պետք է համապատասխանեն 3-րդ կատեգորիայի ստանդարտներին: Ինչ է սա նշանակում? Համակարգերը պետք է ներառեն պահեստային անվտանգության ճանապարհներ, իրականացնեն ընթացիկ ստուգումներ իրենց աշխատանքի վրա և պահպանեն առնվազն 100 տարվա MTTFD վարկանիշ PLd անվտանգության մակարդակի համար: Ախտորոշման ծածկույթը նույնպես պետք է գերազանցի 90%-ը, որպեսզի լուսային վահանների կամ արտակարգ կանգնեցման կոճակների նման անվտանգության կարևորագույն սարքավորումների հետ կապված ցանկացած խնդիր գրեթե անմիջապես հայտնաբերվի: Սա կարևոր է, քանի որ գործիքները փոխելիս հաճախ են տեղի ունենում վտանգավոր վերագործարկումներ, և այս դեպքերը մնում են արտադրական պայմաններում ծանր սեղմման վնասվածքների հիմնական պատճառներից մեկը:

Դատապարտված կատարողականի մակարդակի (PLr) որոշումը ռիսկերի գնահատման տվյալներից

Անհրաժեշտ կատարողականի մակարդակը (PLr) անմիջապես ածանցվում է ռիսկերի գնահատման տվյալներից՝ համաձայն ISO 12100-ի: Անկյունային ծռման մեքենաների համար տիպիկ վտանգավոր պարամետրերն են.

• Լրջություն (S) ՝ Կատաստրոֆիկ (S2), քանի որ բազմատոննաժամկետ ուժերի ներքո ամպուտացիայի հավանականությունը բարձր է
• Մատչելիության հաճախադեպություն (F) ՝ Անընդհատ (F2) ավտոմատ կերակրման արտադրական գծերում
• Խուսափման հավանականություն (P) ՝ Ցածր (P2), քանի որ գործողության գոտում օպերատորի ռեակցիայի ժամանակը սահմանափակ է
• Վտանգի առաջացման հավանականություն (O) ՝ Բարձր (O3), որը պայմանավորված է հաճախադեպ նյութերի խցանմամբ

Երկու ձեռքով կառավարման կամ լուսային պատնեշի պաշտպանության նման կարևորագույն անվտանգության հատկանիշների համար սովորաբար այս արժեքները հասնում են PLr=d կամ e: Վերցրեք, օրինակ, PLr=e՝ այն պահանջում է, որ բաղադրիչների MTTFD-ն կազմի առնվազն 30 տարի, իսկ DC-ն հասնի 99% կամ ավելին՝ համապատասխանեցված ISO 13849-2 ստանդարտներին: Եթե գործնականում ճիշտ իրականացվի, դա իրական անվտանգության աճ կապահովի՝ հնարավոր 98%-ով փոքրացնելով վթարների քանակը համեմատած PLc համակարգերի հետ անկյունային կրիմպացման գործողությունների ընթացքում: Իհարկե, այս ցուցանիշներին հասնելը միայն մաթեմատիկայի մասին չէ, այլ նաև արտադրամասում ամեն ինչի ճիշտ աշխատանքի երաշխիքն է:

Ռիսկերի գնահատման հիմունքները՝ ըստ ISO 12100. Անկյունային կրիմպացման մեքենայի վտանգների նույնականացում

Բարձր ճնշման կրիմպացման գործողությունների ծանրության, հաճախադեպության և խուսափելիության հավանականության քանակական գնահատում

ISO 12100-ը պահանջում է երեք հիմնարար ռիսկի պարամետրերի քանակական գնահատման համակարգավոր, փաստաբանական մոտեցում: Անկյունային կրիմպացման դեպքում.

• Ծանրություն արտացոլում է վնասվածքների ամենավատ դեպքերը՝ 100 կՆ-ից բարձր սեղմողական ուժերը սովորաբար համապատասխանում են S2 («ծանր») չափանիշին՝ կապված մշտական մկանա-կմախքային վնասվածքների կամ ամպուտացիայի հետ:
• Ազդման հաճախադեպություն կախված է շահագործման ռեժիմից. F2 («անընդհատ») կիրառվում է ամբողջությամբ ավտոմատացված կերակրման դեպքում. F1 («հաճախ») կարող է կիրառվել, երբ ձեռքով լիցքավորումը տեղի է ունենում մեկ հերթափոխում մի քանի անգամ:
• Խուսափելու հավանականությունը գնահատվում է P2 («ցածր»), երբ գործիքի փակման արագությունը գերազանցում է 0,5 մ/վ՝ փախչելու համար բավարար ժամանակ չթողնելով:

Ճիշտ քանակական գնահատման համար անհրաժեշտ է փաստաթղթավորել վնասվածքների ամենավատ դեպքերը, չափել վտանգի տևողությունը ամբողջ կրիմպային ցիկլի ընթացքում և ստուգել օպերատորի հետ դուրս գալու տարածական սահմանափակումները: Այս օբյեկտիվ հիմքը երաշխավորում է, որ մնացորդային ռիսկը համապատասխանում է ALARP (այնքան ցածր, որքան հնարավոր է հիմնավորելի կերպով) սկզբունքներին:

Վտանգավոր սցենարների թարգմանությունը կոնկրետ անվտանգության ֆունկցիաների (օրինակ՝ Safe Stop Category 1)

ISO 12100-ի միջոցով նույնականացված վտանգները անմիջապես փոխանցվում են տեխնիկական անվտանգության համապատասխան ստանդարտներին՝ իր իտերատիվ ռիսկերի նվազեցման շրջանակի միջոցով: Օրինակ.

• Անվերահսկելի գործիքի փակում սպասարկման ընթացքում — Անվտանգ կանգնառություն, կատեգորիա 1 , որն ապահովում է էլեկտրամեխանիկական համակարգի հսկողություն (<150 մվ կանգնեցման ժամանակ)՝ դիրքի հաստատմամբ:
• Մնացորդային գործիքի իներցիայից հետևող սեղմման վտանգ — Անվտանգ մոմենտի անջատում (STO) ուղղության շարժման հսկողությամբ:
• Կրկնվող նյութի լիցքավորում — Լուսային վահանակի ինտեգրում ≤30 մմ լուծաչափով և ISO 13855 համապատասխան մուտինգային տրամաբանությամբ:
• Բաղադրիչների կուտակման խզումներ — Երեք դիրքային ակտիվացման սեղմակներ , ֆիզիկապես կանխարգելելով ակտիվացումը, trừ եթե սեղմակը պահվում է «ակտիվ» դիրքում:

Յուրաքանչյուր գործառույթ պետք է համապատասխանեցվի և ստուգվի՝ համապատասխանեցնելով սկզբնական վտանգի ծանրությանը, հաճախադեպությանը և խուսափելու հնարավորության պրոֆիլին՝ ապահովելով, որ անվտանգության վերահսկողությունները թիրախավորված լինեն ճշգրիտ ձախողման ռեժիմներին՝ առանց ավելի բարդ կառուցվածք ստեղծելու:

Ավտոմատ անկյունային ծեփման վերահսկման համակարգերում պաշտպանական սարքերի անվտանգ ինտեգրում

Լուսային վահանների, փականքային պաշտպանությունների և ակտիվացման սարքերի ընտրություն և ստուգում

Պաշտպանական սարքերի ընտրությունը պետք է համապատասխանի ISO 13849-1:2023 կառուցվածքային կանոններին և արդյունավետության նպատակներին: Բարձր ուժ ունեցող անկյունային ծեփման դեպքում.

• Լուսային վահաններ պահանջում են ≤14 մմ թույլատրելի սխալ մատների հայտնաբերման համար և պետք է հասնեն առնվազն PLd մակարդակի, ինչը հաստատվում է Տիպ 4 կառուցվածքի ստուգմամբ (IEC 61496-1):
• Փականքային պաշտպանություններ պահանջվում են երկու ալիքային մագնիսական անջատիչներ՝ խաչաձև հսկողությամբ՝ դրանց անվավերացումը կանխելու համար, զուգակցված ստիպված ղեկավարվող շփումներով, որոնք համապատասխանում են Կատեգորիա 3 ճարտարապետությանը:
• Միացման սարքեր պետք է ներառեն սեղմման վերադարձման մեխանիզմներ, որոնք պահանջում են անընդհատ ճնշում և անվտանգ ազատում:

Բոլոր սարքերը ենթարկվում են սխալների ներարկման փորձարկման՝ ախտորոշման ծածկույթը >90 %-ի հաստատելու համար: Պարանոցային պաշտպանությունը պետք է դիմադրի 200 Ջ հարվածային էներգիայի (ISO 14120-ին համապատասխան) և ապահովի <100 մվրկ արտակարգ կանգի արձագանք (ISO 13850): Շրջակա միջավայրի վավերացումը՝ ներառյալ թրթռման դիմադրությունը մինչև 15g և IP65 կնքումը՝ մետաղական մասնիկների ներթափանցման դեմ, պարտադիր է արդյունաբերական կրիմպման միջավայրում հուսալի աշխատանքի համար:

Կանգի կատեգորիաներ, Վերագործարկման տրամաբանություն և Արձագանքման Ժամանակի Ստուգում Դինամիկ Կրիմպման Ցիկլերի համար

Կանգի կատեգորիաները պետք է համապատասխանեն կրիմպման գործողությունների դինամիկ բնույթին: Կատեգորիա 0 (անվերահսկվող սնուցման անջատում) կիրառվում է անմիջապես սպառնացող բախման վտանգների դեպքում, իսկ Կատեգորիա 1 (վերահսկվող կանգ հետևող հզորության հեռացում) անհրաժեշտ է իներցիային վտանգների դեպքում, երբ անհրաժեշտ է դանդաղեցման վերահսկում: Վերամիացման տրամաբանություն պետք է պահանջի երկու ձեռքի համաձայնություն ասինքրոն ակտիվացման հայտնաբերման հետ հարկավոր դարձել պատահական վերաակտիվացում:

Պատասխանման ժամանակը ստուգելիս պետք է հաշվի առնենք այն փոքր ուշացումները, որոնք ժամանակի ընթացքում կուտակվում են: Օրինակ՝ լուսային վարագույրի մշակումը, որն ընդունում է մոտ 10 միլիվայրկյան կամ ավելի քիչ, ապա անվտանգության PLC-ի սկանավորման ցիկլը՝ առավելագույնը 15 մս, և, վերջապես, հպիչի բացումը, որն սովորաբար տևում է 20 մս-ից պակաս: Բարձր արագությամբ ծռման գործողություններ ներառող իրավիճակներում արտադրողները պետք է ցույց տան, որ ամբողջ անվտանգության ֆունկցիան աշխատում է 50 միլիվայրկյան ընթացքում, երբ չափում են օսցիլոգրաֆով: Ինչո՞ւ է սա կարևոր: Դա կարևոր է, քանի որ՝ ըստ EN ISO 13855:2019 ստանդարտի, անվտանգության հեռավորությունը հաշվարկելու S = K × T + C բանաձևը այստեղ կրիտիկական նշանակություն ունի: Ձեռքով մուտքի կետերի համար K-ն հավասար է 1600 մմ/վայրկյան: Այս թվերը ճիշտ որոշելը նշանակում է, որ գործարկողները անվտանգ կմնան՝ նույնիսկ այն արագ կրկնվող ցիկլերի ընթացքում, որոնք տեղի են ունենում արտադրության ընթացքում:

Frequently Asked Questions - Հաճ📐

Ինչ է ISO 13849-1:2023 ստանդարտը?

ISO 13849-1:2023-ը սահմանում է կառավարման համակարգերի անվտանգության հետ կապված մասերի համար պահանջներ, որոնք օգնում են համոզվել, որ անկյունային ծռման մեքենաների նման սարքավորումները համապատասխանում են կոնկրետ անվտանգության ստանդարտներին:

Ինչու՞ է ախտորոշիչ ծածկույթը կարևոր անվտանգության սարքավորումների համար:

Բարձր ախտորոշիչ ծածկույթը համոզվում է, որ ցանկացած սխալմամբ աշխատող անվտանգության սարքավորում, ինչպես օրինակ՝ արտակարգ կանգնեցման կոճակները, արագ հայտնաբերվում է, ինչը կանխում է վտանգավոր մեքենայի վերագործարկումը, որն իր հերթին կարող է հանգեցնել լուրջ վնասվածքների:

Ինչպե՞ս է որոշվում պահանջվող կատարման մակարդակը:

Պահանջվող կատարման մակարդակը (PLr) որոշվում է ռիսկերի գնահատման միջոցով, երբ գնահատվում են այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են ծանրությունը, ազդեցության հաճախադեպությունը և խուսափելու հավանականությունը:

Ո՞րն են անկյունային ծռման մեքենաների կարևորագույն անվտանգության հատկանիշները:

Կարևորագույն անվտանգության հատկանիշները կարող են ներառել երկու ձեռքով կառավարում, լուսային պաշտպանություն և կանգնեցման կատեգորիաներ, որոնք նախատեսված են վթարները զգալիորեն կրճատելու համար: