Kaip automatizuoti vyrių ir įrangos montavimą visiškai automatizuotose langų ir durų mašinose?

Tikslus robotinis vyrių montavimas: lygiavimas, sukimo momentas ir vaizdo pagalba nukreipiamas valdymas

Vaizdo pagalba nukreipiamas pozicionavimas, užtikrinantis submilimetrinę vyrių montavimo tikslumą

Automatiškai montuojant vyrius, mašinos dėka įmontuotų 3D vaizdo sistemų gali pasiekti beveik tobulo išdėstymo tikslumą – apie 0,1 mm. Šios sistemos analizuoja durų kraštus ir jau išgręžtus skylės, tada realiuoju laiku koreguoja robotų judėjimą, kad būtų atsižvelgta į bet kokius medžiagų skirtumus. Toks tikslus išdėstymas užtikrina, kad durys kabėtų lygiai, neprisitvirtindamos ir nesitrindamos į rėmus. Aukštos kokybės komercinėms durims, kurios turi išlaikyti daugiau nei pusę milijono atidarymo ir uždarymo ciklų, toks tikslumas yra visiškai būtinas. Realiojo pasaulio bandymai taip pat parodė gan įspūdingą rezultatą: durys, sumontuotos naudojant šias vaizdo valdomas sistemas, grįžta į pataisymus, susijusius su vyriais, apie 82 procentais rečiau. Tai įvyksta todėl, kad nedideli išdėstymo nuokrypiai laikui bėgant nesikaupia, kaip tai būna montuojant duris rankomis.

Uždarosios kilpos sukimo momentų valdymas automatinėje sraigčių pritvirtinimo sistemoje durų įrenginiams

Sriegių priveržimo robotinės sistemos naudoja sukimo momento jutiklius, kurie veikia tikruoju laiku kartu su servomotoriais, kad palaikytų sukimo momentą apie 2 % ribose skirtingose užduotyse. Šios sistemos turi įmontuotus atgalinio ryšio kontūrus, kurie automatiškai prisitaiko dirbant su įvairaus tankio medžiagomis, pvz., medžiu, plienu arba kompozitinėmis durų plokštėmis, todėl išvengiama problemų, tokių kaip išsukti sriegiai ar vėliau atsiskleidžiantys elementai. Kad būtų užtikrintas tinkamas veikimas, sistema nuolat stebi jėgą, kurią taikoma pritvirtinant sujungiamąjį elementą, tuo pačiu atitinkant svarbias ISO 9001 reikalavimus dėl konstrukcinės stiprybės. Įmonės, kurios perėjo prie šios technologijos, pastebėjo apie pusę (apytiksliai 47 %) mažiau garantinių problemų, susijusių su neplanuotu įrenginių atsiskleidimu, lyginant su laikotarpiu prieš šią perėjimą.

Lanksti įrangos automatizacija: adaptuojami įrankiai įvairiems durų vyriams ir medžiagoms

Modulinės griebiamosios sistemos daugiakampiams vyrams (paprastiesiems, sukimosi, paslėpties)

Moduliniai griebimo sistemos leidžia tvarkyti įvairių rūšių vyrius, įskaitant paprastuosius, sukimosi ir paslėptuosius vyrius, nekeičiant rankiniu būdu įrankių kiekvieną kartą. Šios sistemos yra komplektuojamos keičiamaisiais galiniais įtaisais, kurie veikia arba pneumatiniais varikliais, arba servoriniais elektriniais varikliais, todėl beveik iš karto prisitaiko prie skirtingų formų ir dydžių. Savireguliuojančios šakutės gali tvarkyti detalės, kurių matmenys gali skirtis net ±0,5 mm. Taip pat įmontuoti jėgos jutikliai padeda išvengti pažeidimų jautriems medžiagoms, pvz., plonoms plieno lakštams arba pluoštais sustiprintoms kompozitinėms medžiagoms. Visa ši lankstumas reiškia, kad gamybos perėjimui nuo vieno produkto tipo prie kito nereikia laukti, taip pat sumažėja netikėti sustojimai, kurių kiekvienas vidutiniškai kainuoja įmonėms apie 740 000 JAV dolerių per metus, kaip nurodyta 2023 m. Ponemon instituto paskelbtoje studijoje apie pramoninio sustojimo sąnaudas.

Daugiaašių robotų valdymas integruotose įrangos ląstelėse

Šešių ašių robotai su vaizdo nukreipimu vienu metu atlieka įvairiausias užduotis, įskaitant šarnyrų montavimą, varžtų padavimą ir varžtų priveržimą kontroliuojama jėga šiose integruotose darbo ląstelėse. Bendradarbiaujantys robotai, dažnai vadinami kobotais, per standartines paletės sistemas perkelia detalių iš vienos stoties į kitą. Tai užtikrina tinkamą detalių orientaciją, kai dirbama su paslėptais šarnyrų įdėklais ar sunkiaisiais plieniniais rėmais. Realiojo laiko sukimo momento stebėjimas užtikrina tinkamą sriegių sukibimą nepriklausomai nuo to, kokios konkrečios aplikacijos mes kalbame – pavyzdžiui, vario šarnyrai medinėje baldų gamyboje arba nerūdijančiojo plieno komplektavimo detalės ugniai atsparių durų konstrukcijose. Šis požiūris žymiai sumažina montavimo klaidas – mūsų matavimais, apie tris ketvirtadalius. Be to, jis puikiai tinka kelių produktų modelių gamybai šalia vienas kito be didelių prastovų tarp skirtingų gamybos ciklų.

Beperterpė sistema integracija: jutikliai, valdikliai ir visos linijos koordinavimas

Realiojo laiko jutiklių atsiliepimas adaptuotam įrenginio montavimo patvirtinimui

Montuojant jėgos ir vaizdo jutikliai tikrina, kur turi būti įmontuotos vyriai, aptikdami bet kokį nukrypimą, viršijantį ±0,1 mm ribą, arba sukimo momento pokyčius, viršijančius nustatytas ribas. Sistemos valdikliai šią jutiklių informaciją naudoja, kad realiuoju laiku koreguotų robotų judėjimą ir sraigtų įsukimo parametrus. Tai padeda išvengti nepatogios sriegių pažeidimo mediniuose komponentuose ir leidžia įrenginiams kompensuoti medienos tankio skirtumus darbo metu. Realiojo laiko gamybos duomenys taip pat rodo įspūdingą rezultatą – po šių protingų patvirtinimo sistemų įdiegimo vyrių problemų taisymo poreikis sumažėja apie 99,4 proc. Taip pat verta paminėti dar vieną pranašumą: nuolatinis stebėjimas leidžia aptikti įrankių ausimą gerokai anksčiau, nei ji pradeda neigiamai veikti gaminio kokybę, todėl gamintojai gali palaikyti nuolatinį sukimo momento lygį net labai didelėse gamybos serijose.

Automatizuotos vyriškų detalių montavimo įdiegimas mastuojamai visose gamybos apimtyse

Automatinės vyrių įrengimo sistemos vienodai gerai veikia tiek mažoms specialiųjų durų serijoms, tiek didelėms gamybos serijoms, kurių apimtis siekia daugiau kaip 25 000 vienetų per mėnesį. Šių robotizuotų ląstelių modulinė konstrukcija leidžia greitai perjungti tarp skirtingų vyrių tipų, medžiagų ir durų dydžių be būtinybės visiškai sustabdyti gamybą dėl įrankių keitimo. Ši lankstumas sumažina vieneto gamybos kaštus apie 23 %, kai gamyba padvigubėja – tai, remiantis standartiniais gamybos efektyvumo rodikliais, yra ganėtinai įspūdinga. Įprastose pramonės interneto platformose tiesiogiai integruotos realaus laiko stebėjimo sistemos leidžia vadovams aptikti galimus darbo eigos problemas dar prieš tai, kai jos iš tikrųjų sukeltų vėlavimus siunčiant produktus. Be to, įmonėms, kuriose vienu metu gaminama daug įvairių produktų variantų, protingoji debesijos planavimo programinė įranga vienu metu tvarko montavimo užduočių paskirstymą tarp kelių darbo vietų. Šios sistemos užtikrina, kad vienetų gamybos laiko skirtumai būtų mažesni nei 1,5 proc., nepriklausomai nuo to, ar gamybos serija yra didelė, ar maža.

DUK

Kas yra vaizdo valdoma padėtis montuojant vyrius?

Vaizdo valdoma padėtis apima 3D vaizdo sistemų naudojimą tiksliai vyrių lygiavimui montavimo metu, taip pagerinant tikslumą ir sumažinant lygiavimo klaidas.

Kaip robotinės sistemos užtikrina sukimo momento kontrolę?

Robotinės sistemos naudoja realiuoju laiku veikiančius sukimo momento jutiklius ir atgalinio ryšio kilpas, kad palaikytų nuolatinį jėgos lygį, prisitaikydamos prie skirtingos tankumo medžiagų saugiam montavimui.

Kas yra modulinės griebiamosios sistemos?

Modulinės griebiamosios sistemos sukurtos įvairiems vyrių tipams tvarkyti be rankinio įrankių keitimo, naudojant keičiamus galinius įtaisus adaptuotai įrankių sistemai.

Kaip veikia integruotos techninės įrangos ląstelės?

Integruotos techninės įrangos ląstelės naudoja daugiakomponentes robotines sistemas su vaizdo valdymu, kad atliktų užduotis, pvz., vyrių įdėjimą ir varžtų tiekimą, užtikrindamos bepūsę integraciją ir efektyvų darbo eigą.

Kokie yra realiuoju laiku gaunamos jutiklių atsiliepimo privalumai?

Realiojo laiko jutiklių grįžtamasis ryšys leidžia pritaikyti įrangos montavimo patvirtinimą, aptinkant nelygius išdėstymus ir sukimo momento problemas, kad būtų užtikrinta nuolatinė kokybė ir sumažinti remonto poreikis.