Хэрхэн цонхны/хаалгын бүрдүүлэх төхөөрөмжид харуул, төхөөрөмжийн суурьлугаа автоматжуулах вэ?

Нарийвчлалт робототехник ашиглан харуул суурьлуулалт: төвд байршуулалт, моментаас хамгаалалт, зурагт үндэслэлт захиргаа

Зурагт үндэслэлт байршул: миллиметрээс бага нарийвчлалт харуул суурьлуулалт

Хавчуурт хавтгайг автоматаар суулгах үед дотоод 3D хараа системүүдийн тусламжтаа машинууд идеал төвд ойрхон 0.1 миллиметр зөрүүтэй суулгаж чаддаг. Эдгээр системүүд хаалгын ирмүүдийг ба үрнүүдийн өмнөх нүхнүүдийг шүүрхүүд, дараа нь материалд бүтэц зөрүүд бүтээх үед роботын хөдөлгөөнийг бодит цагт тохируулдаг. Ийнхүү нарийн төвд суулгах нь хаалгын төвд бүтэн бүтэн висандахыг, агшруулахыг эсвэл хүрээд хүрэхийг хабзуйлдаг. Хаалгын төвд бүтэн бүтэн висандахыг, агшруулахыг эсвэл хүрээд хүрэхийг хабзуйлдаг. Түүнчлэн, хагас саяас илүү нээх/хаах циклд түүнд үргэлжлүүр хүртэл үлдэх ёстой өндөр чанарын коммерциал хаалгын хувьд ийнхүү нарийн төвд суулгах нь үл хориглойно. Бодит нөхцөлд хийсэн туршилтууд мөн гайхалтай үр дүн үзүүлж. Хараа удирдамжит системүүдийн тусламжтаа суулгасан хаалгын хавчуурт хавтгайг холбогдох асуудлуудын улмаас дахин засварлах шаардлагатай бүтэц зөрүүд 82 хувиар багасаж. Учир нь жижиг төвд суулгах алдаанууд хүнүүдийн гараар суулгах үед хугацаа үлдэх тусам накопулируется, харин автоматизирован системүүдийн тусламжтаа ийнхүү накопулируется.

Хаалгын хавчуурт хавтгайг автоматаар татаж холбох үед хагас-дүүрэн момента удирдамж

Болт хүчдэлжүүлэх роботын системүүд нь бүх төрлийн ажилд хүчдэлжүүлэлтийн түвшинийг ойролцоогоор 2% дотор хадгалахын тулд бодит цагт ажиллах хүчдэлжүүлэлтийн сенсорууд ба серво-хөдөлгүүрүүд ашигладаг. Эдгээр системүүд нь мод, сталь, нүүрстөрөлдүүр дүрсний хаалганы самбар зэрэг өөр өөр нягтсай материалуудтай ажиллах үед өөрсдийг нь тохируулж чадах дотоод урвуу холбоосуудыг агуулдаг, үүн дотор гуйлзаж хүчдэлжүүлсэн орхимс, хүчдэлжүүлсэн деталейд хойшоо сулрах зэрэг асуудлуудыг саархуулж чаддаг. Бүх зүйл зөв ажиллахыг хангахын тулд систем нь хурдатгагч хаалганы бүтцэд орж буй үед үйлчилж буй хүчийг тасралтгүй шалгадаг, үүн дотор бүтцийн хүчийн шаардлагыг хангадаг чухал ISO 9001 стандартын шаардлагуудыг хангаж чаддаг. Энэ технологийн дүрснийг орлуулж ашиглаж эхэлсэн компаниүүд нь хүчдэлжүүлсэн хувьсагчид хүчдэлжүүлсэн бүтцэд хойшоо тасран салж буй гарант холбогдож буй асуудлуудын тоог үүнээс өмнөх үеийн харьцаагаар ойролцоогоор хагас (47%) бүүр багасгаж чаджүүлж чаддаг.

Хатуу бүтэцтүүдийн нэмэлт автоматахийн систем: Хаалганы өөр өөр харвасан хүчдэлжүүлсэн хавчуур болон материалуудад нийцүүлж ажиллах хэрэгсэл

Олон төрлийн геометрийн хавчуурт зориулж хийгдсэн модуль хавчуур систем (хавчуур, тулгуур, нууц)

Модульд хийсэн барьцах системүүд нь төрөл бүрийн хавчуур төрлүүдийг, түүнд хавчуур-бутт, хавчуур-төв, агуйн хавчуур гэх мэт, хэрэгсэл бүрд солихгүйгээр бүх төрлийн хавчуур төрлүүдийг хүлээн авахыг хангана. Эдгээр системүүд нь пневматик хөдөлгүүрүүд юм уу серво цахилгаан хөдөлгүүрүүд ашиглан ажиллах солигдох хүчтүүрүүдтэй ирж, үүн дотроо янз бүрийн хэмжээ, хэлбэрт тохируулж, үүнийг үйлдлийн үед шууд хийж чадна. Өөрсдийнх нь төвд зохицуулж барьцах хамарцагууд нь хэмжээнд ±0.5 мм хүртэлх хазайлт бүхий деталд хандаж чадна. Мөн системд хүчний сенсорууд бүрдүүлж, тоноглолын хүчтүүрүүдийн хүч нь тун зөөлөн материалүүд, жишээ нь зөөлөн гуурсан гуурсан сталь хавтангууд юм уу шилжүүрт волокноор хүснэгтжүүрдсэн нүүрлүүдийн гэмтэлд саака тавихыг хангана. Бүх төрлийн төвд зохицуулж барьцах, хүчний сенсорууд, солигдох хүчтүүрүүд гэх мэт хамгийн сүүлийн технологиудын нийлүүлсэн адаптив чадвар нь нэг төрлийн бүтээдлээс нөгөө төрлийн бүтээдлүүд рүү үйлдвэрлэлд шилжих үед хүлээлтүүдийг бүрдүүлж, үйлдвэрлэлд таслалт үүсгэж, Понемон Институт 2023 онд төмөр замын үйлдвэрлэлд үүсгэдэг зогсолтын алдагдалд зориулж нийтлэлд опубликован судалгааны үр дүнгүүдийн дагуу жилд дөрвөн зуун дөчин мянган долларын хохирол үүсгэдэг таслалтуудыг бүрдүүлж чадна.

Олон талын робот тоног төхөөрөмжүүд

Зураг хөтлөх зургаан талын роботууд нь нэг дор бүх төрлийн ажлыг нэг дор хийж гүйцэтгэдэг. Үүнд, энэ нэгдсэн ажлын хэсгүүдийн дотор хяналттай хүчээр суурь, хооллолт, бугуйвч тавих зэрэг ажлуудыг хийж гүйцэтгэдэг. Хамтран ажилладаг роботууд нь нэг станцаас нөгөө станцад стандарт тасалбарын системээр эд анги шилжүүлдэг. Энэ нь нууцлаг хонгилын цонх эсвэл хүнд хүчний зөөврийн хонгилтай харьцах үед бүх зүйлийг зөв чиглэлд байлгадаг. Токсоор хяналт тавих нь ямар төрлийн хэрэглээний тухай яриад байгаагаас үл хамааран үдсийг зөв холбож байгаа эсэхийг баталгаажуулна. Хүнд өртөх чадвартай хаалганы цогцолборт ашигладаг зэс эдлэлтэй харьцуулахад зэс эдлэлтэй модны эдлэлтэй харьцуулахад зэс эдлэлтэй харьцуулахад зэс эдлэлтэй эдлэлтэй харьцуулахад зэс эдлэлтэй эдлэлтэй харьцуулахад зэс эдлэл Энэ арга нь суурилуулалтын алдааг багасгаж, бидний хэмжилтэд нийцүүлэн 3/4-ийг бууруулдаг. Мөн энэ нь янз бүрийн загварын хооронд удаан хугацаагаар зогсохгүйгээр хэд хэдэн загварыг зэрэгцэн үйлдвэрлэхэд маш сайн ажилладаг.

Гармонична системийн интеграци: Датчикууд, контроллерүүд ба шугамын дагуу координаци

Адаптив хөдөлмүүр тогтоох баталгаажуулалтад зориулж бодит цагт датчикүүдээс мэдээлэл авах

Суурьлуулалтын үед хүчний ба хараа датчикууд нь харцануудын байрлалыг шалгаж, ±0.1 мм-ээс илүү хазайлт эсвэл тогтоосон хязгаарыг давах айшгийн өөрчлөлтийг илрүүлдэг. Системийн контроллерүүд нь датчикуудаас ирсэн мэдээллийг ашиглан роботын хөдөлгөөнүүдийг, ажилд орж буй үед болтнуудыг татах аргыг удахгүй зөрүүлдэг. Энэ нь модон деталд болтны орхимын гэмтэл («хүзүүнүүдийн сүүд») үүсэхийг саатуулдэг, а такжé модны нягт өөрчлөлтүүдийн улмаас үүсэх хазайлтуудыг компенсаци хийдэг. Бодит үйлдвэрлэлд хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүрт...... 99,4 хувиан дараа харцануудын асуудлыг засварлах шаардлагатай бүх тохиолдлуудын тоо тун багасаж, ухаалаг баталгаажуулалт системийн суурьлуулалтын дараа үйлдвэрлэлд хамгийн их нөлөө үзүүлдэг. Нөгөө талд, төхөөрөмжийн дүүрэн хүчирхүүлэлтийн шинж тэмдэгтүүдийг бүтээгдмүүрийн чанарыг гутаахаас үлдэх хугацаанд илрүүлдэг, түүн дагуу үйлдвэрлэгсдүүд том хэмжээт үйлдвэрлэлийн үед тогтмол айшгийн түвшнийг хадгалах боломжтой.

Автоматжсан харуул хавчуур хуурцагийн суурьлуулалтын масштабируем тавачлах нь үйлдвэрлэлийн хэмжээнд

Автоматчлан суулгасан хаалганы тоног төхөөрөмж нь жижиг хэмжээний тусгай хаалганы хувьд ч, сар бүр 25,000 ширхэг хүртэлх хэмжээний үйлдвэрлэлийн том хураамжид ч адил үр дүнтэй ажилладаг. Эдгээр робот эсийн модулл дизайн нь тэдгээрийг өөр өөр төрлийн хаалгаа, материал, хаалганы хэмжээг хурдан солиход тусалдаг бөгөөд хэрэгслийг солиход бүх зүйлийг зогсоож болохгүй. Энэ уян хатан байдал нь үйлдвэрлэлийг хоёр дахин нэмэгдүүлэх үед нэгж өртгийг 23% -иар бууруулдаг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийн стандарт үзүүлэлтээр маш гайхалтай үзүүлэлт юм. Аж үйлдвэрийн интернэт-ийн платформт нэвтрүүлсэн бодит цаг хугацааны хяналтын системтэй бол менежерүүд бүтээгдэхүүнийг илгээхэд хоцрох урьдчилан ажлын явцад гарч болзошгүй асуудлыг олж мэдэх боломжтой. Мөн олон төрлийн бүтээгдэхүүнийг нэг дор ашиглаж байгаа байгууллагуудад ухаалаг үүлэнгийн хуваарийн програм хангамж нь суурилуулалтын ажлыг олон ажлын байранд нэгэн зэрэг хуваарилж өгдөг. Эдгээр системүүд нь үйлдвэрлэлийн багц ямар ч том, жижиг байсан ч нэгжүүдийн хоорондын цаг хугацааны ялгааг 1.5 хувиас доош байлгадаг.

Түгээмэл асуулт

Хавчуур суулгах үед хараа-удирдамжит байршлуулалт гэж юу вэ?

Хараа-удирдамжит байршлуулалт нь хавчуур суулгах үед нарийн нарийвчлалт байршлуулалт хангахын тулд 3D харуул системүүдийг ашиглаж, нарийн нарийвчлалт нь дээшлүүлж, байршлуулалтын алдаануудыг багасгаж буй.

Роботын системүүд хүчлүүр удирдлугаа хэрхэн хангаж буй?

Роботын системүүд бодит цагт хүчлүүр сенсорүүд болон урвуу холбоосын гогцоонуудыг ашиглан тогтмол хүчний түвшинийг хадгалж, нягт бүрдүүлэлттэй өөр өөр материалүүдтэй адаптиваар хамтран ажиллаж, хатуу суулгахыг хангаж буй.

Модуль хөндлөн барьцах системүүд гэж юу вэ?

Модуль хөндлөн барьцах системүүд нь хавчуур төрлүүдийн олон төрлийг бүхлээр нь хамарч, гар ажиллах хэрэгсэл солихгүйгээр, солигдох хөндлөн барьцах төгсгөлүүдийг ашиглан тохируулж болдог хэрэгсэлүүдийн хувьсах системүүд юм.

Интеграцизмийн харуул хүчлүүр нүднүүд как ажиллаж буй?

Интеграцизмийн харуул хүчлүүр нүднүүд нь олон тэнхлэгт роботуудыг харуул удирдлугаа ашиглан хавчуур байршуулалт, товчны хоолойд хийх зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэж, гладкий интеграцизмийн хамт ажиллахыг хангаж, үйлдвэрлэлийн урсгалыг илүү үр дүнтэй болгож буй.

Бодит цагт сенсорын урвуу холбоосын давуу талууд юу вэ?

Бодит цагт сенсорын хариу үйлдэл нь адаптив хөрвүүлэх хөрвүүлэх төхөөрөмжийн баталгаажуулалтыг хангаж, чанарын тогтвортой бүтээмжийг хангах, засварлалтын шаардлагыг багасгах зорилгоор төвлийн хазайлтууд болон моментаас үүдсэн асуудлуудыг илрүүлдэг.