Бага хэмжээний хөнгөн түүхий материалд зориулж хамтран ажиллах роботыг хүнд бүрдүүлэлт дээр хаалтны нүхний хуулбарыг хийх маршрутизаторын үйлдвэрлэлд яаж тохируулах вэ?

Lock Hole Routing-ийн үүрэг гүйцэтгэх Cobot аюулгүй байдлын нарийвчилгаа

ISO/TS 15066 стандартын шаардлага хангасан байдал: Роутерийн хэрэглээний хүч, даралт, холбооны хязгаар

Хамтран ажиллах роботуудыг хаалтны нүхний тойрог хөдөлгөөнүүдийн үүрэгт оролцуулах үед ажилчдын аюулгүй байдлыг хангахын тулд ISO/TS 15066 стандартын биомеханик хязгааруудын заалтыг дагах нь үл хүрэлцэхүүн шаардлага юм. Энэ чухал стандартын дагуу, цөсний хувьд нүүрлүүрт хүртэлх хүчний нөлөөллийн дээд хязгаар 740 Ньютон бөгсөөр, харин хурц хэрэгсэлтэй арьсны хавтгай хүртэлх хүчний нөлөөллийн дээд хязгаар 1 см² тутамд 170 Ньютон бөгсөөр. Эдгээр тоонууд нь тусгай маршрутийн идэвхт зонд төсөөлөгүй мөргөлдөөнүүд гарах үед түүнчлэн чухал утга үүрдэг. Дээрх аюулгүй байдлын хязгааруудын дотор үлдэхийн тулд үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн хэд хэдэн арга хэмжээ хэрэглэдэг. Дугуйршан төгсгөлд бүүрхийн хүчний цэнтр нь нэг цэгт төвлөрөхийн оронд даралтын цэгүүдийг тархуулахад тусалдэг. Хүчний моментийн сенсорууд суулгаж, хүчний момент 100 Ньютон ойрхойн хүртэл автоматик ажиллалт зогсоодог. Мөн хатгаж бүүрхийн бүснүүд, үүнд хүчнүүд илүү интенсив бөлснүүд, ихэнх системүүд нь хүртэлх хурдны хурдыг 0,25 метр секунд тутамд хүртэл удаашруулдэг. Бүх түүнхүүд нь цонхны хүрдүүд болон төстэй деталд хийгдэх өндөр хөдөлгөөнүүдтэй холбоотой тойрог хөдөлгөөнүүд үед түүнчлэн чухал утга үүрдэг. Робототехник ба Автоматжуулалт Ньюс (Robotics and Automation News) 2025 онд төсөөлснүүрт, эдгээр шаардлагуудыг хаяж, хүчирхүүлдэг ажил газрууд нь ажилчдын гэмтэл авах магадлалыг 62 хувиар нэмэгдүүлдэг.

Жижиг нийлүүлэлтийн цонхны үйлдвэрлэлд маршрутизаторын төгсгөл-хэрэгсэлд холбогдож буй аюулд үнэлэлт өгөх

Үйлдвэрлэлд аюулт хүчин зүйлсийг үзэхдээ үр дүнтэй шинжилгээ хийхийн тулд хэд хэдэн чухал хүчин зүйлсийг тооцох шаардлагатай. Түүнд боловсруулж буй деталд ямар хэмжээний хазайлт байдаг, операторууд хэр удаан гараар оролцох шаардлагатай, бүхлүүрүүдтэй холбогдож буй хүндрүүлэлтүүд ямар байдаг гэдгийн хамт бүх бүрдүүлэлтүүд ормуй. Бүх бүрдүүлэлтүүд нь жижиг серийн цонхны үйлдвэрлэлд тусгайлан чухал, учир нь нөхцөлүүд хурдан өөрчлөгдөж чадмуй. Жишээ нь, маршрутизаторын зүүд нь нарийн олон тэнхлэгт хөдөлгөөнүүд үед бүүрхүүрд, эсвэл стандарт бус материалуудаас төлөөлөхгүйн хойно металлын хэсгүүд сүүдэрт гарч ирмуй. Нөгөө том аюул нь машинууд хүртэл ажиллаж буй үед түүнд холбогдож үйлчилгээ хийх гэдгийн үед үүсмуй. EN ISO 12100 стандартад суурилж, зөв аюулгүй байдлын үнэлгээний аргачлалуудыг дагаж, үйлдвэрлэлийн төхөөрөмжүүд өөрсдийн даалгаврыг өөрчлөх нөхцөлд гэмтэлд орж буй хувь 75% хүртэл буурмуй. Хамгийн өөрчлөгдөхүйц техник төхөөрөмжүүдтэй ажиллаж буй үйлдвэрүүд нь цонхнуудын шинэ хэлбэрүүдийг үйлдвэрлэх, өөр төрлийн бүхлүүрүүд суурилж эхлэх үед түүдүүлүүдийн аюулгүй байдлын протоколуудыг гурван сарын интервалд шалгах шаардлагатай.

Коботтой холбогдсон түүхийлүүр хөндлөн огтлолын бүрхүүлийн хувиргалтад зориулан сонгож авсан ажлын талбайны бүтэц

Бага хэмжээт ажлын нүүр: Тусгаарлагч бүснүүд, механик зогсоолууд, подлогийн газрын үр ашиг

Бүтээгдэхүүний хэмжээс хамаарч, цонхны үйлдвэрлэлийн шугам дээр төвхөн багтахуйц ажлын нүдүүдийг төлөвлөх нь хамтран ажиллах роботуудыг цонхны хоолойн хүрдлүүрт (lock hole routing) хамтран ажиллах зориулалттайгаар төвхөн багтахуйц оронд интеграцилахыг хүлээлтүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүртүүр......

Коботын хаалганы нүхний траекторийн хөнгөвчлөн програмчлал ба нэрвэлдүүрлэл

Давтамжит хаалганы нүхний загварын сургалт-давталт замын програмчлал

Сургах-давтаж гүйцэтгэх арга бүх төрлийн цонхны төхөөрөмжийн хувилбаруудын хувьд тун нарийн түүхийлтүүдийн загваруудыг үүсгэнэ. Төхөөрөмжийг тохируулах үед операторууд зөвхөн коботын маршрутизаторыг шаардлагатай замаар нэг удаа хөдөлгөнө. Доторх сенсорууд тэр бүх байршлыг дараагийн удаа 0.05 мм нарийнчлалтайгаар санаж үлдэнэ. Энэ гар ажиллах арга нь нарийн кодчлолын ажлыг бүрмөсөн арилгаж, жижиг нийлүүлэлтийн үед индивидуалчилсан хаалгуудыг бүтээх эсвэл техникийн шаардлагуудыг өөрчлөх үед онцгой тохиромжтой болгоно. Сургалтын дараа кобот үүрд хугацаанд байршлыг алдамгүй тухайн замуудаар үлдэн ажиллана. Өөр үйн бүтээдүүд рүү шилжих нь бүхнийг шинээр бичих оронд зөвхөн шинэ хэсгүүдийг сургахыг шаардаж, хуучин CNC машинуудтай харьцуулж үйлдвэрлэлд зарцуулж буй цагийн гуравтаян хэсгийг хэмнэнэ. Хэрэглэх хялбар дисплейн тусламжтайгаар үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд ажиллах ердийн ажилтнууд роботикчдын мэдлэггүйгүй хүмүүс бүх түүхийлтүүдийн загваруудыг өөрсдийнхөөр өөрчлөх болоймуйт. Энэ нь яагаад түүхийлтүүдийн хүртэлмүйт, олон төрлийн материал ба бүтээдүүдийн холимог үйлдвэрлэлд коботууд тун сайн нийцдүүд бүх түүхийлтүүдийн загваруудыг өөрсдийнхөөр өөрчлөх болоймуйт.

Интеграцийн най-сайн практикт: Цонхон ба хөдөлмүүрүүдийн үйлдвэрлэлийн шугамд коботуудыг суулгах

Коботуудыг хуучин цонх үйлдвэрлэлийн шугамд оруулах үед нь анхны алхам нь ихэнхдээ бүх процессыг удаан хийлгэдэг, түүнд хасагдаж буй цаг хөтлөх ажил, жишээ нь түүхий материалд хаалтны нүхнүүдийг бүртгэх гайхалтай давтамжит ажилд оршдог. Эдгээр бага хэмжээт роботуудыг оршин буй машинуудын хажууд шууд суулгаж болдог, учир нь түүнд том аюулгүй бүрхүүр шаардлагагүй, физик зогсоолын цэгүүд ашигладаг. Ихэнх үйлдвэрт хамгийн тохиромжтой анхны алхам нь бага аюулгүй бүсүүдийг туршилтын зориулалтаар бүрдүүлэх явдал юм, жишээ нь туршилтын хэсгүүдийг бүртгэх гэх мэт хялбар ажил. Энэ нь бүх хүмүүсд програм хүчин төгс бүтэж буйг, сенсорууд хэмжээ нь яг ижил бүсүүд бүтэж буйг, ажилчид роботтой харилцаж буй үед юу хийх вийг шалгахад тусалдог. Типичнүүд нь түүхий материалд хаалтны нүхнүүдийн нарийн нарийвчлалыг сайжруулахын тулд үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааг 3–6 долоо хоногт хооронд таталцан хийдөг. Түүнд шаардлагатай хэрэгсэлүүдийг солих, тохируулалтуудыг туршилт ба алдаа аргаар хийдөг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааг гладко хийлгэдэг, мөн бага хэмжээт цонх үйлдвэрлэлийн хаалтны нүхнүүдийн нарийн нарийвчлалыг сайжруулдөг. Хамгийн сайн тал нь? Бүх процессын үед үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаа их түрүүлдөггүй, мөн үйлдвэрлэлийн орчинд маш чухал аюулгүй бүрхүүр стандартуудыг хадгалдөг.

Түгээмэл асуулт

Коботууд замын чиглэлд ажиллахдаа биомеханик хүч ямар хязгаартай вэ?

ISO/TS 15066 стандартад хоолойгоос хамаарах үед хамгийн их 740 ньютон, арьс дээр хамаарах үед 170 ньютон/квадрат сантиметр гэж заасан байдаг.

Коботуудыг бага хэмжээний ширээний үйлдвэрлэлд хэрхэн аюулгүй интегралж болох вэ?

Эрсдлийг үнэлэх, биомеханик хүчний хязгаарлалтыг ашиглах, эрсдэлийн үнэлгээ хийх, EN ISO 12100 зэрэг стандартад үндэслэн аюулгүй байдлын протоколыг тохируулах замаар.

Коботуудын ажлын байрны загварыг хэрхэн боловсруулах вэ?

Үүнд динамик салгах бүс, модуль механикийн зогсоол, маршрутизаторыг түвшний байдлаар хадгалах замаар тавилганы орон зайг үр ашигтай ашиглах зэрэг нь багтана.

Боловсрол олгох, давтагдах програмчлалд кобот үйл ажиллагаа хэрхэн ашигтай вэ?

Энэ нь 0.05 мм-ийн үнэн зөв байдлыг санал болгож, үйлдвэрийн ажилтнууд цогц коджуулахгүйгээр зөвхөн шинэ эд ангиудыг зааж, бүтээгдэхүүний хувилбарыг хялбархан солих боломжийг олгодог.

Кобот-уудыг одоогийн үйлдвэрлэлийн шугамд нэвтрүүлэхэд юуг анхаарах ёстой вэ?

Эхлэхдээ бага аюултай туршилтын бүсүүдтэй, хэрэгсэлүүдийг постепенно солих, үйл ажиллагааг хүртэл хоосон дуудахгүйгээр гладко интеграци хангахын тулд туршилт ба алдаа арга зүйг ашиглах.