Avtomatik burchak burg'ulash mashinasining boshqaruv tizimlarini nazorat qiluvchi xavfsizlik standartlari (masalan, ISO 13849) qanday?

Burchak qo'shimcha qurilma xavfsizligi uchun ISO 13849-1:2023 va Ishonchlilik darajasi (PL) talablari

Nazorat tizimlarining xavfsizlikka aloqador qismlari (SRP/CS) uchun asosiy arxitektura qoidalar

ISO 13849-1:2023 standarti xavfsizlikka oid nazorat tizimlari qismlari (SRP/CS) uchun aniq talablarni belgilab beradi va ularga nosozliklarni qanday boshqarishlariga hamda qanday tashxislash imkoniyatlariga qarab B dan 4 gacha bo'lgan turkumlarga ajratadi. Gidravlik kuch 500 kN dan osonlikcha oshib ketadigan burchak burilish mashinalarida ko'p hollarda o'rnatish ishlari 3-turkumdagi standartlarga javob berishi kerak bo'ladi. Bu haqiqatan ham nimani anglatadi? Tizimlarda xavfsizlikka ikkilamchi yo'nalishlar kiritilgan bo'lishi, o'z faoliyatini doimiy ravishda tekshirishni amalga oshirish, PLd ishlash darajasida kamida 100 yillik MTTFD reytingini saqlash talablari mavjud. Shuningdek, tashxis qamrov 90% dan yuqori bo'lishi kerak, ya'ni nur pardalari yoki avtofonda tugatish tugmalari kabi asosiy xavfsizlik uskunalari bilan bog'liq muammolar deyarli darhol aniqlanadi. Bu ayniqsa, vositalarni almashtirish paytida xavfli qayta ishga tushirish hodisalari juda ko'p uchrashi tufayli muhim, bunday voqealar sanoat sohasida jiddiy siqilish jarohatlarning asosiy sabablaridan biri bo'lib qolmoqda.

Xavfni baholash ma'lumotlaridan talab qilinadigan ishlash darajasini (PLr) aniqlash

Talab qilinadigan ishlash darajasi (PLr) ISO 12100 standartiga muvofiq xavfni baholash ma'lumotlaridan bevosita olinadi. Burchak burmalash mashinalari uchun tipik xavf parametrlariga quyidagilar kiradi:

• Jiddiylik (S) : Katakstrofik (S2), ko'p tonnalik kuchlar ostida oyoq-yo'ragi kesilish ehtimoli yuqori bo'lgani uchun
• Ta'sirga qaramlik chastotasi (F) : Avtomatik ravishda oziqlanadigan ishlab chiqarish liniyalarida doimiy (F2)
• Xavfdan qochish ehtimoli (P) : Kam (P2), operatsiya amalga oshirilayotgan joy atrofida operator reaksiya vaqtining cheklanganligi sababli
• Xavf sodir bo'lish ehtimoli (O) : Yuqori (O3), materiallarning tez-tez jam bo'lib qolishi tufayli

Ikki qo'lda boshqarish yoki yorug'lik korini himoya kabi muhim xavfsizlik funksiyalari uchun biz odatda PLr = d yoki e bo'lgan qiymatlarni ko'ramiz. Masalan, PLr = e MTTFD kamida 30 yil va DC 99% yoki undan yuqori bo'lishini talab qiladi hamda ISO 13849-2 standartlariga muvofiq tekshiriladi. Bu ishni amalda to'g'ri bajarsangiz, hodisalar soni haqiqatan ham kamayadi, avtomatlashtirilgan burmalash jarayonida PLc tizimlari bilan solishtirganda hodisalar soni taxminan 98% ga kamayishi mumkin. Albatta, shu raqamlarga erishish faqat matematikaga emas, balki zavod maydonchasida hamma narsa to'g'ri ishlashini ta'minlashga bog'liq.

ISO 12100 bo'yicha Xavfni Baholash Asoslari: Burchakdagi Burmalash Mashinasining Xavflarini Aniqlash

Yuqori Kuchli Burmalash Jarayonlarida Zarar, Tezlik va Saqlanish Ehtimolini O'lchash

ISO 12100 xavfning uchta asosiy parametrini tizimli, dalillarga asoslangan usulda o'lchashni belgilaydi. Burchakdagi burmalashda:

• Jiddiylik eng ko'p uchratadigan jarohatlar natijasini aks ettiradi — 100 kN dan yuqori bo'lgan vayron qiluvchi kuchlar doimiy muskuloskelet jarohatlari yoki oyoq-qo'llarning kesilishi tufayli S2 ("jiddiy") me'yoriga to'g'ri keladi.
• Ta'sir chastotasi ish rejimiga bog'liq: F2 ("davomiy") to'liq avtomatlashtirilgan oziqlantirish uchun qo'llaniladi; F1 ("tez-tez") smenada bir necha marta qo'lda yuklash amalga oshiriladigan hollarda qo'llanilishi mumkin.
• Ehtimollikdan qochish p2 ("past") baholanadi, agar asbob yopilish tezligi 0,5 m/s dan oshsa — qochish uchun yetarli vaqt qolmaydi.

Aniq miqdorlarni aniqlash uchun eng yomon holatdagi jarohatlanishlarni hujjatlashtirish, barcha burmalash tsikllari davomida xavf davomini o'lchash hamda operatorning orqaga cho'zilishi uchun fazoviy cheklovlarni tekshirish talab etiladi. Bu ob'ektiv asos qoldiq xavfni ALARP (mumkin qadar arzon amaliy) tamoyillariga mos kelishini ta'minlaydi.

Xavfli vaziyatlarni aniq xavfsizlik funksiyalariga aylantirish (masalan, Xavfsiz to'xtash toifasi 1)

ISO 12100 orqali aniqlangan xavflar iterativ xavfni kamaytirish doirasidan foydalanib, bevosita texnik xavfsizlik spetsifikatsiyalariga kiritiladi. Masalan:

• Xizmat ko'rsatish paytida boshqarilmaydigan asbob yopilishi — Xavfsiz to'xtash toifasi 1 , nazorat qilinadigan elektromexanik tormozlash (<150 ms to'xtash vaqti) hamda o'rin tasdiqlash talab etiladi.
• Asbobning qoldiq inertsiyasidan kelib chiqqan siqilish xavfi — Xavfsiz moment o'chirish (STO) yo'nalish bo'yicha harakatni nazorat qilish bilan.
• Takroriy material yuklanishi — Yorug'lik koridori integratsiyasi ≤30 mm aniqlik hamda ISO 13855 talablariga mos bo'lgan muting mantiq bilan.
• Toʻxtovsiz komponentlar intervensiyasi Uch joyli aktivlashtirish kalitlari , aktivlashtirishni jismoniy ravishda oldini oladi, agar u aktiv holatda saqlanmasa.

Har bir funktsiya asl xavfning og'irligi, tezligi va oldini olish profillariga mos kelishi uchun o'lchamli va tasdiqlangan bo'lishi kerak, bu esa xavfsizlik nazoratlarini ortiqcha muhandisliksiz aniq ishlamaydigan holatlarga yo'naltirishni ta'minlaydi.

Qo'riqlovchi vositalarni burchakni o'rab olishni nazorat qilish tizimlariga xavfsiz integratsiyalash

Yorugʻlik pardalarini, bir-biriga bogʻlangan himoyalarni va qoʻllash vositalarini tanlash va tasdiqlash

Himoya vositasini tanlash ISO 13849-1:2023 arxitektura qoidalariga va ishlashga doir maqsadlarga muvofiq bo'lishi kerak. Kuchli burchakni o'rab olish uchun:

• Yorug'lik zanjirlari barmoqlarni aniqlash uchun ≤14 mm aniqlikka ega bo'lishlari va kamida PLd ga erishishlari kerak, bu 4-tip loyihani tasdiqlash (IEC 61496-1) orqali tasdiqlangan.
• Blokirovka qilingan panellar yo'q qilinishining oldini olish uchun ikki kanalli magnit ulanishlar talab qilish, shuningdek, 3-kategoriya arxitekturasini qondiruvchi majburiy yo'naltirilgan kontaktlar.
• Qo'llash uskunalari uzluksiz bosim talab qiladigan va xavfsiz ishlash uchun uzilishda avtomatik ravishda ochiladigan prujinali qaytarish mexanizmini o'z ichiga olishi kerak.

Barcha qurilmalar diagnostik qamrov >90% ekanligini tasdiqlash uchun nosozlik kiritish sinovlaridan o'tkaziladi. Perimetrga to'siq (ISO 14120 bo'yicha) 200 J ta'sir energiyasiga chidashi va favqulodda to'xtash reaksiya vaqtini <100 ms (ISO 13850) ta'minlashi kerak. Sanoat sim burama muhitida ishonchli ishlash uchun atrof-muhit tekshiruvi — jumladan, tebranishga chidamlilik (15g gacha) va IP65 darajasidagi metall zarralarning kirishiga qarshi germetiklantirish majburiy hisoblanadi.

Dinamik sim burama tsikllari uchun To'xtash Kategoriyalari, Qayta ishga tushirish Mantiqi va Reaksiya Vaqti Tasdiqlash

To'xtash kategoriyalari sim burish operatsiyalarining dinamik xususiyatiga mos kelishi kerak. Kategoriya 0 (nazoratsiz quvvatni o'chirish) yaqin atrofdagi to'qnashuv xavflari uchun qo'llaniladi, va Kategoriya 1 (nazoratli to'xtash, so'ngra quvvatni o'chirish) sekinlatishni boshqarish talab etiladigan inertsion xavflar uchun talab etiladi. Qayta ishga tushirish mantiqasi ikki qo'l bilan kelishuvni ta'minlashi hamda tasodifiy qayta yoqishni oldini olish uchun asinxron boshqaruvni aniqlash imkoniyatiga ega bo'lishi kerak.

Javob vaqtlarini tekshirishda vaqt o'tishi bilan jamlanadigan kichik kechikishlarning barchasini hisobga olishimiz kerak. Masalan, yorug'lik zondi qayta ishlash uchun taxminan 10 millisekund yoki undan kam, xavfsizlik PLC skanerlash tsikli uchun esa maksimal 15 ms va nihoyat kontaktorni ochilishi odatda 20 ms dan kam bo'ladi. Yuqori tezlikdagi burmalash operatsiyalari bilan bog'liq vaziyatlarda ishlab chiqaruvchilar osiloskop yordamida o'lchangan 50 millisekundlik tezlik doirasida butun xavfsizlik funksiyasi to'g'ri ishlashini ko'rsatishlari kerak. Bu nima uchun muhim? Xuddi shu sababli, standart EN ISO 13855:2019 ga ko'ra, xavfsizlik masofasi hisoblash formulasi S = K × T + C ayniqsa muhim bo'ladi. Oddiy kirish nuqtalari uchun K qiymati 1600 mm/sekundga teng. Ushbu raqamlarni to'g'ri hisoblash operatorlarning ishlab chiqarish jarayonida sodir bo'ladigan tezkor takroriy tsikllar davomida ham xavfsizligini ta'minlaydi.

Tez-tez so'raladigan savollar

ISO 13849-1:2023 standarti nima?

ISO 13849-1:2023 nishab burchakli preslash mashinalari kabi uskunalar xavfsizlik standartlariga javob berishini ta'minlaydigan boshqaruv tizimlarining xavfsizlikka oid qismlari uchun talablarni belgilaydi.

Xavfsizlik jihozlari uchun diagnostik qoplam (diagnostic coverage) nima uchun muhim?

Yuqori diagnostik qoplam xavfsizlik tugmachalari kabi xavfsizlik jihozlaridagi nosozliklarni tez aniqlash imkonini beradi va jiddiy jarohatlarga olib keladigan xavfli mashina qayta ishga tushishini oldini oladi.

Talab etiladigan ishlash darajasi (Required Performance Level) qanday aniqlanadi?

Talab etiladigan ishlash darajasi (PLr) shikastlanish og'irligi, ta'sirga qo'yilish chastotasi va xavfdan qochish ehtimoli kabi omillar baholanadigan xavfni baholash orqali aniqlanadi.

Nishab burchakli preslash mashinalari uchun asosiy xavfsizlik xususiyatlari qanday?

Asosiy xavfsizlik xususiyatlariga ikki qo'lda boshqarish, yorug'lik koridori bilan himoya qilish va to'xtatish toifalari kiradi, ular barchasi halokatli hodisalarni sezilarli darajada kamaytirish maqsadida mo'ljallangan.