Алюминий цонхны машинаар хувиргагч ячейлүүдэд шил хөөрүүлэх үед газархан хугарахыг хэрхэн багасгах вэ?

Шил хандлалтын үед хугаралын үндсэн шалтгаануудыг тогтоох

Хөдөлгөөнөөс үүдсэн механик хүчлэл, даралт болон бэхлэлтийн төвдүүрлэлийн алдаа

Материалыг хөдөлгөх үед хэт их хэлбэлзэл, барьж дарах механизмүүдийн үүсгэх даралт нь тогтвортой бус бөөрнүүд, ажилд оруулж бүхэлдүүлэх цэгт бага зэрэг төвөлшүүлэлтийн алдаа — бүх үүнээс бүтцүүдийн хамгийн сул хэсгүүд, түүнд оройнууд ба өнцгүүд дээр шингэн механик хүч үүсдэг. Энэ хүчний хуримтлал хугацааны дотор жижиг цацрагууд үүсэх хурдыг нэмэгдүүлдэг. Хөмсгүүд зөв төвөлшүүлэгдээгүй тохиолдолд быстр түүвэрлэх үйлдлүүд үед төрөлхийн газрын хагарах магадлал 30–35 хувь хүртэл нэмэгддэг. 6 мм-с бүдүүн биш шил нь онцгой аюулд өртмүүд, учир нь машинүүдийн хэлбэлзэл шилний бүрхүүлийн бүрхүүлийн үндсэн давтамжтай тохирч, резонанс үзэгдлийг үүсгэдэг. Бүхэлдүүлэх деталейд хүчлүүрүүдийн хатуу бүхэлдүүлэх хүчний жижиг 1 Н·м хазайлт системийн бүх хавсаргалтын цэгт даралтны цэгүүдийн тоог гурван дахин нэмэгдүүлдэг. Түүнд холбогдоод төвөлшүүлэх хүчний тархалт материал дотор илүү далайцтайд тархаж, нэмэлт гэмтэл үүсгэхийг саатгахын тулд төхөөрөмжийн ежедневная калибровка (төвөлшүүлэх) заавал шаардлагатай болдог.

Алюминий цонхны төхөөрөмжид түүвэрлэх өндөр ба төвөлшүүлэх алдаа

Үйлдвэрлэлийн станцүүдийн хооронд вертикал зөрүү үүсгүүр, алюминий цонхны системд хүнд ирмүүдийн гэмтэл үүсгүүр. Зөвхөн 2 мм-ийн зөрүү конвейерийн өндөрт 4 мм-ийн стандарт шилд гэмтэл үүсгүүр тархалт нь бараг хагасаар нэмэгдүүр. Хэрэв роллерүүд хазыгт төвд бүрэн таарахгүй (0.5 градусаас илүү зөрүү), 2 квадрат метртэй илүү том шилд торсион хүч үүсгүүр. Роботууд шилд панелүүдийг хүндрүүлж дамжуулж байх үед, тулгуургүй урт хавчуур үүсгүүр, ялгаварлан трещин үүсгүүр. Үйлдвэрлэлийн туршилтууд лазерын удирдлагат түвшинлүүр системүүд нь хагарлыг үүсгүүр төвд бүрэн таарахгүй байдалд 60% хүртэл бүүрнүүр. IGU дамжуулалтын үед 0.3 мм-ийн зөрүүгүй байхын тулд байршлын хазаид бүүрнүүр хугацаанд шудхан холбоо бүүрнүүр системүүдийн тасралтгүй хяналт шаардагдүүр.

Бага нөлөөлөлт шилд хандакт хөдөлмүүр төхөөрөмжүүдийг сонгож тохируулах

Роботын хавчуур хавчуур хүчний хамгийн бага түвшинд тохируулах

Стандарт 4 мм шилэнгийн хувьд, роботын хашаа нь эвдэхээс урьдчилан сэргийлэхын тулд нэг квадрат см-д 0.8 Н-ээс доош холбооны хүчтэй байх ёстой бөгөөд 0.2 - 0.5 Н-ийн орчим нь хамгийн тохиромжтой цэг юм. Өнөө үед хамгийн дэвшилтэт системүүд нь хөдөлгөөнд оролцох үедээ хатууг нь дасан зохицуулдаг даралтын мэдрэгчтэй байдаг. Серво клапангийн тогтмол шалгалтыг сар бүр нэг удаа хийдэг. Мөн бүх угаах цонх зөв байршсан эсэхийг шалгаж байна. Энэ нь далд талбарт жинээ тэгш хувааж өгдөг. 2024 оны аюулгүй байдлын стандартын сүүлийн үеийн мэдээллээр энэ арга нь жижигхэн салгалыг ойролцоогоор гуравны хоёр хувиар бууруулдаг байна. Ялангуяа стандарт хэлбэрт тохирохгүй, сонин хэлбэртэй тусгай ширээний эд ангиудыг ашиглахдаа үр дүн нь ил харагдана.

Агаарын угаах системийн калибржилт, урьдчилан сэргийлэх засвар

Агаарын усанд хөвүүр төрлийн дамжуулагчид нь ИГН-ийн бүтээлд гадаргуугийн шүүрэлт ачаалал багасгаж, хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугацааны үед хугаца......

Бодит цагт хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугацааны хугаца......

Сенсорын удирдлагат төвшүүр үүрдийн засварлалт ба динамик хурдны зохицуулалт

Хурд нь секундэд 200-с илүү кадр хүртэлх оптико сенсорууд төвдүүрлүүр хазайлтыг зөвхөн 0.3 миллиметр хүртэл нарийн тодорхойлох чадвартай. Түүн дээр сенсорууд асуудлыг илрүүлж, машин суралцаж буй системүүдийг идэвхжүүрнүүрнүүр, ялгаатай бүтээдүүрүүдийн шугам дагуу хөдөлгөөнийг дахин тохируулж, конвейерийн хурдыг 30–50 хувь хүртэл удаашруулж. Энэ хоёр талаас хандаж буй нандин хандлага бүтээдүүрүүдийн ирмүүд дээр тулж, материалын хүчлүүр цэгүүдийг удирдахад тусалж. Тухайн хувьд муруй хөдөлгөөнүүдийн хувьд тусгай хурдны хяналт хийгдэж, төвдүүрлүүр хүчлүүр 2.5G-с доош баримталж. Энэ нь хатуужуулж бүтээсэн гүйлзүүр хэрэглэж буй үед онцгой чухал, учир нь их хүчлүүр гүйлзүүрт гүйцэтгүүр хориглолт хийж. Автоматжүүлсэн ИГУ (хоёр тавиурт шил) үйлдвэрлэлийн нүднүүдийн үнэнд үндэслэн харахад, энэ системийн благодаря нь гэмтсэн бүтээдүүрүүдийн тоо 19–22 хувь хүртэл буурж. Хамгийн том ялгаа гурван тавиурт шил үйлдвэрлэлд ажиглагдаж, түүнд жижиг хөдөлгөөнүүд чачирдаг хүчлүүр хяналтын багийн хувьд чачирдаг чачирдаг асуудал болой.

ИГУ (хоёр тавиурт шил) цуглуулалтын нүднүүдийн хүчлүүр хориглолтгүй шилжүүлэлтийн дизайн

IGU цуглуулалтын хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд зориуд үүсгэсэн төрөл бүрийн хүрээлэнд з...... $740 мянга хэмнэсэн (Ponemon Institute, 2023), үүнээс «ROI»-н шаардлагыг илтгэн харуулж буй шил хандлаж бүтээх үед гэмтэл багасгах үр дүнтэй гэмтлийн саатуулалтын дизайн нь дараах гурван интеграцилан холбогдсон зарчимд суурилж буй:

• Хөдөлгөөний хөнгөрүүлэгч хүрээ идэвхтэй түвшинлүүртэй, орчны зөрүүдийг нөхөж буй
• Өндөр хүртэмжтэй роллерын зам станцүүдийн хооронд нь тогтмол дамжуулалтын тавцан хангаж буй
• Интеграцилан холбогдсон оптикал сенсорууд хавтгай хүртмүүдийн гэмтлийг хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтгай хүртмүүдийн хавтг......

Модульрүүн агаарын усанд хөвүүр систем нь хэсгүүд үйлдвэрлэлийн шугам дагуу хажуу зүүн тийш хөдөлж буй үед гадаргуугийн гэмтэл үүсэхийг саатуулдаг. Харин ПЛК-үүд нь хүрч ирж буй хавтангуудын өөр өөр хэмжээнд автоматик тохируулалт хийдэг. Бид мөн тэр бүхнийг хийж буй жижиг цацрагт гэмтэл үүсгэдэггүй тусгай полиуретан роллерүүд ашигладаг. Түүн дээр бид үйлдвэрлэлийн үед өмнөх бүхнийг улучшан роботын харимхай хөөрхийн хувилбарыг суулгасан, түүний үр дүнд бүх систем хүлээн авах үед хүндэтгэлд орж буй цэгүүдийг туршилтын үед бидний үзсэн бүтээд 60% хүртэл бүүрдүүлдэг. Энэ нь бидний автомата үйлдвэрлэлийн нүднүүдэд хавтангуудын хэмжээ ихсэрхүү, мөн тун нарийн гүйцэтгэлт шилтүүдийн хувьд бүтээд хаях үйлдлийн тоо бараг түүн шүүрхүүлдэг.

Түгээмэл асуулт

Шилтүүдийн хүлээн авах үед механик хүндэтгэл яаж үүсдэг? Механик хүндэтгэл нь үндүментүүн шилтүүдийн хүлээн авах үед хэт хөдөлгөөн, тогтвортой бүснүүдийн даралт, мөн түүн дээр хавтангуудын зөв бүснүүдийн тааруулалт дутагдаж, шилтүүдийн бүтцийн сул цэгүүд — илүүд бүснүүд болон өнцгүүд дээр хүндэтгэл төвлөрдөг.

Үйлдвэрлэлийн үйлдлүүд дээр бүснүүдийн тааруулалт дутагдал яаж бүүрдүүлдэг? Лазерын удирдлагат түвшинлэлтийн системүүдийг хэрэгжүүлэх ба бодит цагт урвуу холбооны мониторинг нь төвдөшлөлтүүдийг наад захын хэмжээнд бууруулж, ийнхүү шилний дугарах хувьд бүүр илүү бууруулж чадна.

Шил хөөрхийн роботын хавтгайчидтүүдийн зөвлөх хавтгайлын хүч ямар бөлгөөн? Стандарт 4 мм-ийн шилний самбаруудын хувьд роботын хавтгайчидтүүд шилний дугарахыг саархуулахын тулд квадрат сантиметр тутамд 0.8 Н-с бага хавтгайлын хүч хадгалах ёстой.

Агаарын усран суулгах систем шилний дугарахыг яаж хамгийн бага бүүр хийн бууруулж чадна? Агаарын усран суулгах систем шилний гадаргуу дээр тогтмол агаарын даралтыг хадгалж, гадаргууны уршлуулах үйлдлийг бууруулж, ийнхүү зураас болон хүчний цэгүүдийн улмаас дугарахыг саархуулж чадна.

Ямар технологиуд бодит цагт дугарахыг бууруулахад тусалж чадна? Оптик сенсорууд ба машин суралцах системүүд нь замыг тохируулах ба хурдыг зохицуулах үндсэн технологиуд бөлгөөн, ийнхүү шилний хөөрхийн ба шилний шилжүүлэлтийн үед дугарахыг үр дүнтэй бууруулж чадна.